CaracterÃsticas
â— Gran espacio de trabajo
â— Rendimiento estable
â— Alta velocidad de carrera
â— Altamente optimizado para uso general.
◠Diseño de estructura mecánica modular.
Â
Especificaciones
SP120
Modelo |
SP120 |
|
Carga útil nominal de muñeca |
120 kilos |
|
Radio de trabajo máximo |
2403 mm |
|
DOF |
4 |
|
Máxima velocidad |
J1 |
145 grados/s |
J2 |
110 grados/s |
|
J3 |
120 grados/s |
|
J4 |
300 grados/s |
|
Ãrea máxima de operación |
J1 |
±165 grados |
J2 |
85 grados ~ -40 grados |
|
J3 |
65 grados ~ -65 grados |
|
J4 |
±360 grados |
|
J2 +J3 |
ï¹¢120 grados ~-20 grados |
|
Torsión permitida en la muñeca |
J4 |
250 Nm |
Inercia permitida de la muñeca |
J4 |
70 kg㎡ |
Peso |
1040kg |
|
Precisión de repetición de posición |
±0.2 mm |
|
Temperatura ambiente |
0~40 grados |
Â
SP200
Modelo |
SP200 |
|
Carga útil nominal de muñeca |
200 kilos |
|
Radio de trabajo máximo |
3003mm |
|
DOF |
4 |
|
Máxima velocidad |
J1 |
120 grados/s |
J2 |
120 grados/s |
|
J3 |
120 grados/s |
|
J4 |
300 grados/s |
|
Ãrea máxima de operación |
J1 |
±180 grados |
J2 |
75 grados ~ -40 grados |
|
J3 |
60 grados ~ -50 grados |
|
J4 |
±360 grados |
|
J2 +J3 |
ï¹¢112 grados ~-20 grados |
|
Torsión permitida en la muñeca |
J4 |
480 Nm |
Inercia permitida de la muñeca |
J4 |
70 kg㎡ |
Peso |
1820 kilos |
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Precisión de repetición de posición |
±0.5 mm |
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Temperatura ambiente |
0~40 grados |
Â
Manipulación de materiales, paletizado.
1.Más flexible, más estable, menos consumo de energÃa.
2.Alto rendimiento de objetos en movimiento.
3.Tiempo de ejecución excepcionalmente largo
4.Automatización fija
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